| 型号 | 减速比 | 最高转速时性能 | 最高扭力 |
| 功率 | 扭力 | 速度 | 耗气量 | 速度 | 扭力 |
| 系列 | 样式 | | HP | KW | N.m | Ib.in | RPM | L/min | CFM | RPM | N.m | Ib.in |
| HM1 | 基本型 | | 1：1 | 0.10 | 0.07 | 0.637 | 5.64 | 1100 | 200 | 7 | 220 | 1.12 | 9.9 |
| G5 | 附减速机 | 5：1 | 2.84 | 25.1 | 220 | 44 | 4.99 | 44.2 |
| G10 | 10：1 | 5.69 | 50.4 | 110 | 22 | 10 | 88.5 |
| G15 | 15：1 | 8.53 | 75.5 | 73.3 | 14.7 | 15 | 133 |
| HM2 | 基本型 | | 1：1 | 0.16 | 0.12 | 0.84 | 7.43 | 1000 | 211 | 7 | 200 | 1.5 | 13.3 |
| G5 | 附减速机 | 5：1 | 0.12 | 0.09 | 3.61 | 32 | 200 | 40 | 6.4 | 56.6 |
| G10 | 10：1 | 7.22 | 63.9 | 100 | 20 | 12.7 | 112 |
| G15 | 15：1 | 10.8 | 95.9 | 66.7 | 13.3 | 19.1 | 169 |
| HM3 | 基本型 | | 1：1 | 0.25 | 0.19 | 1.37 | 12.1 | 900 | 260 | 9 | 180 | 2.51 | 22.2 |
| G5 | 附减速机 | 5：1 | 5.88 | 52 | 180 | 36 | 10.8 | 95.6 |
| G10 | 10：1 | 11.8 | 104 | 90 | 18 | 21.6 | 191 |
| G15 | 15：1 | 17.7 | 157 | 60 | 12 | 32.4 | 287 |
| HM4 | 基本型 | | 1：1 | 0.33 | 0.25 | 2.16 | 19.1 | 850 | 267 | 9 | 170 | 3.95 | 35 |
| G5 | 附减速机 | 5：1 | 0.22 | 0.17 | 9.29 | 82.2 | 170 | 34 | 17 | 150 |
| G10 | 10：1 | 18.6 | 164 | 85 | 17 | 34 | 301 |
| G15 | 15：1 | 27.9 | 247 | 56.7 | 11.3 | 51 | 451 |
| HM5 | 基本型 | | 1：1 | 0.5 | 0.37 | 2.94 | 26 | 750 | 400 | 14 | 150 | 5.45 | 48.2 |
| G5 | 附减速机 | 5：1 | 12.7 | 112 | 150 | 30 | 23.5 | 208 |
| G10 | 10：1 | 26.5 | 235 | 75 | 15 | 49 | 434 |
| G15 | 15：1 | 39.2 | 347 | 50 | 10 | 72.1 | 638 |
| HM6 | 基本型 | | 1：1 | 0.75 | 0.56 | 4.4 | 38.9 | 700 | 507 | 18 | 140 | 8.1 | 71.7 |
| G5 | 附减速机 | 5：1 | 0.43 | 0.32 | 18.9 | 167 | 140 | 28 | 34.8 | 308 |
| G10 | 10：1 | 37.8 | 335 | 70 | 14 | 69.6 | 616 |
| G15 | 15：1 | 56.8 | 502 | 46.7 | 9.3 | 104 | 919 |
| HM7 | 基本型 | | 1：1 | 1 | 0.75 | 28 | 248 | 320 | 985 | 35 | 60 | 42 | 372 |
| G3 | 附减速机 | 3：1 | 0.89 | 0.66 | 65 | 575 | 100 | 20 | 116 | 1030 |
| G5 | 5：1 | 110 | 974 | 64 | 12.8 | 197 | 1743 |
| G10 | 10：1 | 212 | 1876 | 30 | 6 | 379 | 3359 |
| HM9 | 基本型 | | 1：1 | 0.35 | 0.26 | 1.67 | 14.8 | 1500 | 450 | 16 | 300 | 2.98 | 26.4 |
| G5 | 附减速机 | 5：1 | 0.31 | 0.23 | 6.86 | 60.7 | 300 | 60 | 12.2 | 108 |
| G10 | 10：1 | 13.7 | 121 | 150 | 30 | 24.4 | 216 |
| G15 | 15：1 | 20.6 | 182 | 100 | 20 | 36.7 | 325 |
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